La dificultad de interpretar esta realidad compleja y mudable respecto al mandato de evangelización, se manifiesta en el mismo “vocabulario” misionero…

-Se prefiere emplear el sustantivo “misión” en singular y el adjetivo “misionero” para calificar toda actividad de la Iglesia.

-Evangelizar es el acto por el que se anuncia la Buena Noticia de Jesucristo.

-Misión es el envío o mandato para recordar al hombre la acción de Dios en la Creación y en la Historia, por  medio de Jesucristo.

-La misión implica unos enviados, unos misioneros, que en principio son todos aquellos que han sido incorporados al misterio de Dios por medio del Bautismo y forman parte de la comunidad cristiana.

-“Misión ad gentes”: es la acción evangelizadora de la Iglesia dirigida a los no cristianos para invitarles a la conversión, es hacer el  primer anuncio del Evangelio donde todavía no ha sido realizado.

-“Misión ad extra”: es la misión “ad gentes” circunscrita a grandes zonas geográficas donde no ha resonado aún el anuncio del Evangelio. También lo son los nuevos areópagos y las nuevas situaciones de pobreza e injusticia social.

-“Misión ad intra”: es la acción misionera de la Iglesia con las personas que aún no han recibido el primer anuncio del Evangelio, pero comparten su existencia con miembros de las comunidades cristianas ya evangelizadas.

-“Nueva evangelización”: es la acción evangelizadora de la Iglesia dirigida a los bautizados que no se sienten vinculados o participando de la fe de la Iglesia.

-“Implantación de la Iglesia”: es la acción misionera que colabora para que las Iglesias locales alcancen su madurez y autosuficiencia.

-“El Reino de Dios”: es el proyecto de amor de Dios que se comunica como amor creador y redentor. Es comunión en solidaridad y amor que no excluye a nadie ni a nada y que terminará por realizarse en plenitud.